La primera versión fue desarrollada por el fabricante de los DCM Palm para el modelo Pilot en 1996. Actualmente son muchos los fabricantes como Oracle, Nokia, Handspring, Symbol y Sony que utilizan diversas variantes y versiones de este Sistema Operativo que en conjunto representan el 66 % de todos los sistemas instalados en computadores de mano. Según la filosofía de Palm, se intenta tratar a la computación móvil no como versiones en miniatura de los sistemas de sobremesa, sino como dispositivos y aplicaciones dedicados a tareas y usos que tienen su propia identidad y reclaman sus propios recursos y soluciones. Palm OS 5 fue el siguiente sistema operativo de la firma (Nova será el avance en este sentido en 2009)
Para mantener la compatibilidad con la generación anterior del sistema operativo, la nueva versión incluye un emulador llamado PACE que permite ejecutar las más de 50.000 aplicaciones existentes. Además, cualquiera que sea la norma considerada, WiFi Lan, Bluetooth, GSM/GPRS, o CDMA, el sistema Palm OS 5 integra las APIs necesarias. O sea, que los dispositivos equipados con Palm OS 5 pueden comunicarse fácilmente con todos los dispositivos existentes que estén basados en esas normas tales como teléfonos móviles, impresoras, módems, etc. Las normas de seguridad incorporadas en el sistema, permiten que las transacciones sean hechas de forma segura, considerando también, el uso de firmas digitales homologadas. También ofrece servicios de encriptación para las conexiones.
El sistema incluye asimismo un navegador para Internet, el NetFont que suporta entre otras normas, HTML 4.01, XHTML, los GIFs animados, el modo seguro de acceso a la red VPN (Virtual Private Network) y la interpretación de código JavaScript. Estas normas ya utilizadas en los sistemas de los computadores de sobremesa se introducen por vez primera en los equipos de mano.
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